> могу себе представить ситуации, когда лучше написать побольше тестов несмотря на затраты по их сопровождению

Да, бывает и так.

> тесты, наверное, нужно писать так, чтобы они помогали самодиагностироваться всегда

Это невозможно.
Тем более, что самодиагностика - это лишь второстепенная цель тестов.
Основная цель тестов - диагностировать production code.