Во всяком проекте наступает такой момент, когда надо что-то писать. Ну пока пишется одна шелуха, то можно тестов и не писать. Но потом начинается содержательная часть. "Интересные случаи", как говорит Джош Керевский. Вот на интересные случаи и надо сразу же делать тесты. Чтобы потом не возвращаться сто раз к элементарным вещам, не тратить дикое количество времени на трассирование.

Затягивание же фаз разработки продукта... Мой опыт показывает, что всё фигня. Когда готово, тогда и готово. Главное - процесс и удовольствие от него.