Надо чтобы роботы передвигались по спирали, и чтобы первый робот который нашел след другого робота остановился и ждал. У меня не хватает математического словарного запаса чтобы обьяснить, но если они запрограмированны так что промежуток спирали равнялся ширине корпуса робота, второй робот набредет на первого. Или не так?