В GPS много всяких интересных вещей
ну, например, canyon effect , который очень силен в городских центрах (попробуйте нарисовать график своей прогулки с чистого gps хода, вы получите разброс до 200 метров, что делает непригодным для ряда приложений)
и как его решают на разных приборах (одно дело внутримашинная навигация, когда есть доступ к входу от колес, другое дело прибор с акселометром и третье - произвольный прибор)