Что противоречит вашему утверждению "без прямого вмешательства закона".

Кванторы.

Некоторым людям, чтобы пройти по некоторым маршрутам, требуется вмешательство полиции (в виде регулировщика с полосатой палочкой).

Не всем. Не по всем. Ничтожной доле; и потребность в регулировании не присуща имманентно стратегии передвижения пешехода.

Автомобилиста, кстати, тоже. См. грузинский опыт.

Да, находясь где угодно и занимаясь чем угодно, можно внезапно заняться чем-то еще. Иногда это "что-то еще" противозаконно.

Это "что-то еще" следует отличать от "находясь и занимаясь".

Удивительно, что это приходится объяснять.