То же самое, типа "прошу у Вас прощения". То есть формально-грамматически это третье лицо, конечно. "Прошу прощения у госпожи, могу я госпоже впердолить?" Здесь вот написано подробно: https://speakasap.com/ru/pl-ru/grammar/povelitelnoe-naklonenie/